Praha lumoaa matkailijat rikkaalla, Unescon maailmanperintöluetteloon kuuluvalla historiallisella perinnöllään. Kaupunkikierros alkaa usein historiallisesta Staré Měston vanhastakaupungista, jonka keskusaukiolla sijaitsevat Raatihuone kuuluisine Orloj-astronomisine kelloineen, goottilainen Týnin kirkko ja barokkityylinen Pyhän Nikolauksen kirkko. Lähellä kohoavat myös myöhäisgoottilainen Ruutitorni neljänkymmenenkuuden metrin korkeudessa olevine näköalatasanteineen, maanosan vanhimpiin kuuluva Kaarlen yliopiston Karolinum-rakennus sekä juutalaiskortteli Josefov historiallisine synagogineen.
Vltavajoen länsirannalla vierailijoita odottaa mahtava Prahan linna, jonka alueella sijaitsevat Pyhän Vituksen katedraali, Kuninkaanlinna ja viehättävä Kultainen kuja. Viereisessä Hradčanyn kaupunginosassa ovat kuuluisa Strahovin luostari sekä Loreton pyhättö. Joen rantoja yhdistää legendaarinen 1300-luvulta peräisin oleva Kaarlensilta, jolle kokoontuvat katumuusikot ja taiteilijat. Nové Městossa katse kiinnittyy laajaan Václavin aukioon ja Kansallismuseon monumentaaliseen rakennukseen, ja joen ylle kohoavalla korkealla kalliolla seisoo muinainen Vyšehradin linnoitus.
Modernin arkkitehtuurin ja erikoisten paikkojen ystävien kannattaa katsastaa arkkitehti Frank Gehryn suunnittelema Tanssiva talo, David Černýn avantgardistiset veistokset, John Lennonin seinä sekä Vinárna Čertovkan kapea sola, jossa jalankulkijoita ohjataan liikennevaloilla. Parhaat panoraamanäkymät kaupunkiin aukeavat Petřínin näkötornista, Letnán kukkulalta ja Žižkovin televisiotornista.